Baykar ve T3 Vakfı otonom sistemler için yerli mini bilgisayarı tanıttı

Baykar ve T3 Vakfı mühendislerinin ortak çalışmasıyla geliştirilen T3 Gemstone O1 adlı yerli mini bilgisayar tanıtıldı. Avuç içi boyutunda tasarlanan cihaz; insansız hava araçları (İHA), insansız deniz araçları (İDA) ve otonom kara araçları gibi farklı platformlarda işlem ve kontrol birimi olarak görev yapabilecek.

Cihaz, bünyesinde barındırdığı 4 TOPS yapay zeka hızlandırıcısı sayesinde saniyede 4 trilyon işlem gerçekleştirebiliyor. Bu kapasiteyle kamera ve sensörlerden gelen verilerin anlık işlenmesi, görüntü analizi, sinyal işleme ve otonom kontrol görevlerinin yürütülmesi hedefleniyor. Donanım, TI AM67A işlemci, 4 adet Cortex-A53 çekirdek ve 50 GFLOPS grafik gücü sunan IMG BXS-4-64 GPU bileşenlerinden oluşuyor.

Geleneksel otonom sistemlerde uçuş kontrolcüsü, görüntü işleme bilgisayarı ve bağlantı modülleri gibi farklı donanımların ayrı ayrı kullanılması gerekirken; T3 Gemstone O1 işlemci, yapay zeka hızlandırıcısı, hareket sensörleri, barometre ve CAN FD gibi bileşenleri tek bir kart üzerinde topluyor. Bu tasarımın, otonom platformlardaki kablo karmaşasını, ekstra donanım ihtiyacını ve ağırlığı azaltması bekleniyor.

Teknik altyapıda yüksek hızlı veri aktarımı için M.2 2280 NVMe yuvası yer alırken, cihazın Raspberry Pi uyumlu 40-pin GPIO ve kamera bağlantılarına sahip olması, geliştiricilerin mevcut aksesuarlarıyla uyumlu çalışmasına olanak tanıyor. Kartın motor kontrolü ve komuta-kontrol sistemleri gibi farklı görevlerde de kullanılabileceği belirtiliyor.

Baykar Genel Müdürü Haluk Bayraktar, açık kaynak yazılım ve açık donanım mimarisiyle geliştirilen ürünün eğitim kurumları ve gençlerin kullanımına sunulacağını açıkladı. T3 Gemstone O1'in, TEKNOFEST takımları, lise ve üniversite öğrencilerine malzeme desteği kapsamında kar amacı gütmeden ulaştırılması planlanıyor.