Sivas Cumhuriyet Üniversitesi öğrencileri yapay zeka destekli otonom forklift geliştirdi

Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü öğrencileri, Sanayide Robotik Uygulamalar Yarışması kapsamında yapay zeka destekli otonom forklift tasarladı. Doç. Dr. Ahmet Gürkan Yüksek danışmanlığında Yiğido-AGV Takımı tarafından geliştirilen sistem; görüntü işleme, LiDAR tabanlı çevre algılama ve otonom navigasyon teknolojilerini kullanıyor.

Geliştirilen robot, fabrikalarda belirlenen rotalar üzerinde hareket ederek yükleri önceden tanımlanmış noktalara otonom olarak taşıyabiliyor. Sistemin en önemli özelliklerinden biri, şarjı azaldığında otomatik olarak şarj istasyonuna giderek kendi kendine şarj olabilmesi olarak belirtiliyor. Bu teknoloji sayesinde üretim süreçlerinin kesintisiz devam etmesi ve özellikle 'karanlık fabrika' olarak adlandırılan tamamen otomatik üretim alanlarında verimliliğin artırılması hedefleniyor.

Endüstriyel üretim ve lojistik sektörlerinin yanı sıra market, depo içi taşımacılık, inşaat ve restoran gibi farklı alanlarda da kullanılabilecek şekilde tasarlanan robotun, birden fazla kişinin yapabileceği işleri tek başına gerçekleştirebileceği ifade ediliyor.

Yiğido-AGV Takımı'ndan Yüksek Lisans öğrencisi Adil Nas, projenin temel amaçlarından birinin Teknofest yarışmalarına katılarak derece elde etmek olduğunu belirtti. Nas, takımın daha önceki yarışmalarda başarı gösterdiğini ve bu yılki otonom forklift ile birinci olmayı hedeflediklerini ifade etti.