Tesla otonom sürüş sistemindeki çukur ve navigasyon sorunlarını çözüyor

Elektrikli araç üreticisi Tesla, Tam Otonom Sürüş (Full Self-Driving - FSD) teknolojisinde kullanıcıların sıkça şikayet ettiği iki temel sorunu gidermek amacıyla yeni bir güncelleme paketi üzerinde çalışıyor. Şirketin yapay zeka geliştirme direktörü Phil Duan, çukurlardan kaçınma işlevi ile navigasyon altyapısındaki iyileştirmelerin yakında kullanıcılara sunulacağını duyurdu.

Sistemin en büyük eksikliklerinden biri olan çukurlardan kaçınma özelliği, ilk olarak nisan ayında FSD 14.3 sürümünün yol haritasında belirtilmişti. Aradan geçen yaklaşık altı aylık süreçte bu özelliğin temel sürüm notlarına tam olarak entegre edilemediği belirtiliyor. Mevcut yapıda sistemin, yoldaki derin çukurlarda ve büyük yüzey bozukluklarında yetersiz kalarak sürücü müdahalesine ihtiyaç duyduğu ifade ediliyor.

Hazırlanan güncellemelerle birlikte araçların çevresel algılama algoritmalarının güçlendirilmesi ve yol kusurlarını önceden fark ederek manevra yapabilmesi hedefleniyor. Bu sayede sistemin sadece çukurlarda değil, genel yol bozukluklarında da daha başarılı olması bekleniyor.

Navigasyon mekanizmasındaki hataların giderilmesi için de kod tabanında optimizasyon çalışmaları yürütülüyor. Mevcut sürümde sistemin zaman zaman alışılmadık rotalar çizdiği, yerel trafik kurallarını yanlış yorumladığı ve belirli bölgelerde yasak olan manevraları önerdiği kaydediliyor. Yapılacak iyileştirmelerin, özellikle karmaşık şehir içi sürüşlerde rota güvenilirliğini artırması amaçlanıyor.

FSD sisteminin önündeki diğer engeller arasında hız kontrol mekanizmaları, sol şerit kullanım alışkanlıkları ve bölgesel kısıtlamalar yer alıyor. Bu sınırlamalar nedeniyle sistemin henüz tamamen bağımsız bir yapıya evrilmediği ve şu an için sürücü gözetimine ihtiyaç duyan 'Supervised' modunda çalışmaya devam ettiği belirtiliyor.

Tesla tarafından hazırlanan iyileştirme paketlerinin net çıkış tarihi henüz açıklanmadı.