UCLA araştırmacıları eski Android telefonlarla çalışan PhoneBot robotunu geliştirdi

UCLA araştırmacıları, eski Android telefonları algılama ve hareket kontrolü için bir beyin olarak kullanan PhoneBot adlı insansı robotu geliştirdi.

Sistem, toplam 13 motorla hareket ediyor. Bu mekanik yapı sayesinde PhoneBot, ayakları sabitken gövdesini ve telefonun kamerasını yana çevirebiliyor. Yapılan testlerde robotun iki ayak üzerinde yürüyebildiği, bir kişiyi kamerasıyla takip edebildiği ve yüzüstü düştüğünde yeniden ayağa kalkabildiği gözlemlendi.

Robotun yetenekleri, aralarında 2017 model Honor 9'un da bulunduğu dört farklı Android telefonla test edildi. Denenen tüm telefonların temel algılama, hareket kontrolü ve görüntü işleme işlevlerini desteklediği belirtildi. Araştırmacılar, PhoneBot'un temel amacının robotik eğitim ve araştırmalarını daha erişilebilir kılmak olduğunu ifade etti.

Mevcut prototipin kolları bulunmuyor ve hareket kontrol sistemi şu an için düz zeminlerde eğitilmiş durumda. Araştırma ekibi, gelecek çalışmalarda robota nesneleri tutabilmesi için hafif kollar eklemeyi ve engebeli zeminlerde yürüyebilmesini sağlamayı planlıyor.