Samsun Üniversitesinde elektrik hatlarını denetleyecek otonom İHA geliştiriliyor

Samsun Üniversitesi, elektrik iletim hatlarının ulaşılması güç bölgelerde insan müdahalesine gerek kalmadan denetlenmesini sağlayacak yapay zeka destekli otonom insansız hava aracı (İHA) projesini başlattı. Bilgisayar ve Bilişim Bilimleri Fakültesi Yazılım Mühendisliği Bölüm Başkanı Doç. Dr. Muammer Türkoğlu'nun yürütücülüğünü üstlendiği "Yapay Zeka Destekli İHA'larla Elektrik İletim Hatlarının Denetlenmesi" projesi, TÜBİTAK tarafından 3 milyon lira bütçeyle destekleniyor.

Geliştirilecek olan İHA'nın, elektrik hatları boyunca otonom uçuş gerçekleştirerek kablolardaki yırtılma ve kırıkları, direklerdeki eğilmeleri ve izolatörlerde meydana gelen çatlak veya kırılmaları yapay zeka algoritmalarıyla tespit etmesi planlanıyor. Tespit edilen arızaların anlık olarak merkeze bildirilmesi sayesinde, teknik ekiplerin tüm hattı kontrol etmek yerine doğrudan sorunlu bölgeye yönlendirilmesi amaçlanıyor.

Samsun Üniversitesi Milli Teknoloji Atölyesi'nde bursiyer öğrencilerin de katkı sağladığı çalışmalarda, İHA'nın üç boyutlu tasarımları hazırlanırken, elektrik hatlarından elde edilen görsel veriler yapay zeka modelinin eğitimi için etiketleniyor. Projenin toplamda 18 ay sürmesi öngörülürken, ilk 6 aylık süreçte donanım, haberleşme ve yazılım çalışmalarına odaklanılacak. Bu aşamanın ardından sistemin saha testlerine geçilmesi bekleniyor.

Proje yürütücüsü Doç. Dr. Muammer Türkoğlu, sistemin tamamen otonom çalışmasını hedeflediklerini belirterek, İHA'nın belirlenen noktadan kalkış yapacağını, kabloları izleyerek güzergah boyunca ilerleyeceğini ve direklerin eğim açılarını kontrol ederek merkeze raporlayacağını ifade etti. Türkoğlu ayrıca, bu teknolojinin geliştirilmesinde, elektrik sektöründe çalışan babasının mesleği sırasında karşılaştığı tehlikelerin ve kazaların bir motivasyon kaynağı olduğunu dile getirdi.