Karabük Üniversitesinin yapay zeka ve lidar projesine TÜBİTAK desteği verildi

Karabük Üniversitesi tarafından hazırlanan, yapay zeka ve lazer tarama teknolojilerini bir araya getiren araştırma projesi, TÜBİTAK 1002-A Hızlı Destek Programı kapsamında desteklenmeye hak kazandı. Bilişim Teknolojileri Meslek Yüksekokulu Öğretim Görevlisi Dr. Hacer Kübra Sevinç tarafından yürütülen projenin danışmanlığını, Rektör Yardımcısı ve Bilgisayar ve Bilişim Bilimleri Fakültesi Öğretim Üyesi Prof. Dr. İsmail Rakıp Karaş üstlendi.

"Hava Lidar Nokta Bulutlarının Transformer Tabanlı Semantik Segmentasyonunun Açıklanabilir Yapay Zeka ile İncelenmesi" başlıklı proje kapsamında, havadan gerçekleştirilen lazer taramalarıyla elde edilen 3 boyutlu verilerin yapay zeka kullanılarak analiz edilmesi hedefleniyor. Çalışmada, yapay zekanın karar verme süreçlerinin açıklanabilir hale getirilmesi amaçlanıyor.

Dr. Hacer Kübra Sevinç, şehirlerin planlanması, binaların tespiti, yeşil alanların izlenmesi ve doğal çevrenin incelenmesi gibi alanlarda 3 boyutlu haritalama teknolojilerinden yararlanıldığını belirtti. Lidar teknolojisinin uçak veya insansız hava araçlarına yerleştirilen lazer tarayıcılar aracılığıyla yeryüzündeki nesnelerin konumlarını ve yüksekliklerini ölçebildiğini ifade eden Sevinç, bu verilerin milyonlarca 3 boyutlu noktadan oluştuğunu ve manuel incelemenin uzun zaman aldığını vurguladı.

Projenin temel araştırma konusunun, yapay zekanın yalnızca doğru tahminlerde bulunması değil, aynı zamanda bu tahminleri hangi bilgilere dayanarak yaptığının anlaşılması olduğunu belirten Sevinç, yapay zekanın bir nesneyi sınıflandırırken yüksekliğin, geometrik yapının veya çevresel ilişkilerin ne kadar etkili olduğunun araştırılacağını söyledi.

Altı ay sürmesi planlanan proje kapsamında, üç boyutlu lidar verilerini analiz eden yapay zeka modelinin karar süreçleri, farklı açıklanabilir yapay zeka yöntemleriyle değerlendirilecek. Elde edilen bulguların karşılaştırılarak modelin hangi durumlarda başarılı olduğunun tespit edilmesi hedefleniyor.